مقاله در مورد روبات تعقیب خط

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات118

روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.

پایان نامه طراحی جرثقیل هیدرولیکی قابل نصب بر روی کامیون ( پروژه طراحی اجزاء ۱) – مهندسی مکانیک

توضیحات :

در این پروژه تناژ بین ۱۰ تا ۱۵ تن بار و میدان چرخش آن ۲-۳ متر با ۳ بوم در نظر گرفته شده است. جرثقیل کامیونی دارای کاربردهای بسیاری می باشد. در جابجایی ماشین آلات و وسایل غیرقابل حمل کارهای ساختمانی و جابجایی ابزاری که احتیاج به نیروی فوق العاده زیادی دارند از جمله کاربردهای جرثقیل می باشند.

فهرست مطالب :

• مطالعات اولیه سازه جرثقیل مدار ئیدرولیک و مواد
• طراحی و محاسبه تلسکوپ ماکزیمم سه بوم
• طراحی و محاسبات جرثقیل در هنگام بار از لحاظ استاتیکی
• محاسبات مربوط به مقاومت مصالح بوم تلسکوپ
• مقاومت شاسی
• تاریخچه جرثقیل
• ارائه برنامه کامپیوتری جهت پایداری سیستم با تغییرات زاویه بوم و طول تلسکوپ

فرمت فایل pdf و در 211 صفحه می باشد

طراحی دیجیتال

فایل word پنج صفحه ای با توضیحات مفید و مختصر درمورد طراحی دیجیتال,مدارهای مجتمع در مقیاسهای کوچک متوسط و بزرگ,خانواده های مختلف منطقی به صورت مدارهای مجتمع در سطح تجاری مانند TTL ECL MOS CMOSEو....

دانلود کتاب مقدمه ای بر اپتیک نیمرسانا-ناصر پیغمبریان

این کتاب اثر ناصر پیغمبریان واستفان و کوخ میباشد.مترجم آن آقای اکبر حریری.611 صفحه میباشد.

شبیه سازی مقاله در زمینه برنامه ریزی مسیر ربات با میدان پتانسیل مصنوعی

تحقیق در مورد تیره سنبل الطیب Valerianaceae

لینک *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه20

اختصاصات تشریحی

تیره سنبل الطیب Valerianaceae

گیاهانی عموما علفی یکساله یا پایا، بندرت به صورت بوته های کم و بیش چوبی و غالبا دارای ساقه های منشعب اند. عموما برگهائی متقابل، ساده یا لوبدار و یا منقسم به قطعات برگچه مانند و در هر حال استیپول دار دارند. گلهای آنها نر-ماده یا منحصرا دارای یکی از اجزای اصلی گل (پرچم یا مادگی)، پلی گام، شامل قطعات 5 تائی و به رنگهای سفید، گلی و یا سفید مایل به زرد است که معمولا به صورت گرزنهای دو سویه مجتمع می&zwnj باشند. از اختصاصات ساختمانی گل این گیاهان آن است که اولا دارای کاسه بسیار کوچک&zwnj اند بطوری که گه گاهی عاری از آن بنظر می&zwnj رسند و ثانیا جام گل آنها غالبا لوله ای یا قیفی شکل و دارای پهنکی منقسم به لوبهای نامساوی و یا شامل دو لب متمایز است. ضمنا لوله جام گل در عده ای از آنها مانند Valeriana ها، قوزدار و یا دارای دنباله مشخص می&zwnj باشد. مادگی این گیاهان اصولا شامل 3 برچه است ولی غالبا یکی از آنها به حالت زایا باقی می&zwnj ماند که آن نیز محتوی یک تخمک اپی تروپ می&zwnj باشد. دو برچه دیگر معمولا فاقد تخمک باقی می&zwnj مانند.

تعداد پرچمهای این گیاهان، روی طرح اصلی گل باید 5 باشد ولی چون همیشه پرچم خلفی آنها از بین می&zwnj رود، مجموعا 4 پرچم (حداکثر) در آنها مشاهده می&zwnj گردد. عده ای از آنها نیز پرچمهای کمتر از 4 و حتی یک پرچم دارند بطوری که مراحل تدریجی، کاهش تعداد پرچمها را می&zwnj توان بخوبی در آنها مشاهده کرد. گرده افشانی در این گیاهان همیشه به کمک حشرات صورت می&zwnj گیرد.

میوه آنها به صورت فندقه ای است که گاهی در انتها به یک دسته تار ختم می&zwnj شود و محتوی دانه های بدون البومن می&zwnj باشد.

از نظر اختصاصات تشریحی، وجود غده های ترشح به شرح زیر در انواع این گیاهان قابل توجه است:

• غده های ترشحی واقع بر روی پایه ای مرکب از چند ردیف سلول و راس چند سلولی.
• غده های داخلی یک سلولی که در لایه چوب پنبه (assise subereuse) یا در آندودرم ریشه جای دارند.

گیاهان این تیره بیشتر در نواحی معتدله نیمکره شمالی مخصوصا منطقه مدیترانه و اسیا می&zwnj رویند ولی در قاره امریکا، بیشتر، در نواحی واقع در نیمکره جنوبی مانند رشته جبال آندوشیلی پراکندگی دارند.

تعداد کلی گونه های آنها به 400 می&zwnj رسد که در 13 جنس جای دارند. از جنس های مهم آن، Valeriana (دارای 200 گونه)، Valerianella (60 گونه) و Centranthus (12 گونه) را نام می&zwnj بریم.

تحقق در مورد برنامه نوری در پرندگان

ترکیب شبکه عصبی مصنوعی و مدل مفهومی HBV به منظور شبیه سازی رواناب روزانه

محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز

تعداد صفحات: 7

نوع فایل : pdf

امکان فرآوری کانسارهای وانادیوم و تنگستن دار

تحقیق در مورد بررسی سایر ضایعات محصولات ی زراعی

لینک *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه13

فهرست مطالب

کاهش هزینه های تولید:

کاهش ضایعات:

شاخصهای سودآوری :

وضعیت تولید &ndash توزیع &ndash مصرف گندم:

وضعیت مصرف گندم :

وضعیت توزیع گندم:

ادبیات تحقیق (بیشینه تحقیق)

بررسی سایر ضایعات محصولات ی زراعی

ضایعات مواد غذایی در کشوربه مراتب از میزان متعارف ان در کشورهای در حال توسعه بیشتر است با اینکه رقم دقیقی در سطح کشور در دسترس نیست برسیهای موردی و نمونه ای نشان میدهد ضایعات مواد غذایی در مراحل انبارداری-توزیع و نگهداری &ndash اماده کردن و پخت در منزل و مصرف غذا در خانه حدود 30-25درصد است و در مورد بعضی محصولات مانند سبزی و صیفی به حدود 50 درصد نیز میرسد . به عبارتی غذای حدود 15-10 ملیون نفر در کشور از طریق ضایعات از چرخه مصرف خارج می شود .

و این به معنی اتلاف منابع اب و خاک و هدر رفتن نهادههای تولید و ارز مصرفی است مطالعات انجام شده نشان میدهد که بر اساس ضرایب متعارف فائو و برسیهای نمونه ای در ایران به طور متوسط حدود 10 درصد از عرضه انرژی (حدود 300کالری ) بر اثر ضایعات خارج می شود و در نتیجه پروتئین &ndash انواع ویتامینها و املاح به هدر می رود .

خلاء بین عرضه و تقاضای داخلی را ضمن نا متعادل بودن جریان توزیع به علت شا خصهای اقتصادی &ndash باید ناشی از ضایعات زیاد مواد غذایی در فاصله تولید تا مصرف دانست اصلاح نظام توزیع و جلوگیری از ضایعات یکی از سیاستهای

افزایش ظرفیت جوابگوی ینیازهای مواد غذایی جامعه از مسیر تولید داخلی است .در مورد براورد میزان ضایعات محصولات کشاورزی در مراحل کاشت &ndash داشت &ndash برداشت و حمل و نقل &ndash به رغم اهمیت مساله تاکنون بررسی دقیق و جامعی صورت نگرفته است اما بر اساس بررسی های موردی انجام شده و براورد های کارشناسی زیر بخشهای زراعت و باغبانی و نیز مفروضات سازمان خوار بار و کشاورزی در مورد ضایعات شیر و تخم مرغ &ndash درصد ضایعات محصولات کشاورزی در ترازنامه